Beharrlichkeit setzt sich nun eigene Ziele zum Start

Die Beharrlichkeit setzte sich bei Hawksbill Gap fort und machte Fernerkundungsbeobachtungen kleiner Teile markanter Gesteinsschichten auf der Suche nach einem guten Ort zum Sammeln einer Probe. Aufgrund der Hartnäckigkeit des Shenandoah-Vierecks verwenden wir Zielnamen aus dem Shenandoah-Nationalpark. Einige der Namen letzte Woche waren „Bald_Face_Mountain“, „Little_Devil_Stairs“, „Sunset_Hill“, „Luck_Hollow“ und „Moody_Creek“. Perseverance verzeichnete in der Woche vom 15. bis 21. Mai fast 400 m Fahrfortschritt, mit einer Gesamtstrecke seit der Landung von mehr als 11,8 km, die sich bei Sol 446 angesammelt hat.

Perseverance SuperCam verwendet zum ersten Mal AEGIS:

SuperCam Remote Micro-Image für eines der beiden Ziele, die von der chemischen Analysesoftware AEGIS identifiziert wurden. Der Laser zielte auf eine 10-Punkte-Linie, die durch das rote Fadenkreuz angezeigt wird. Quelle: NASA/JPL-Caltech/LANL/CNES/IRAP. Bild herunterladen >Zum ersten Mal identifizierte Perseverance zwei Ziele in Sol 442 und beschoss sie mit einem SuperCam-Laser, um ihre ursprünglichen Komponenten zu bestimmen. Beachten Sie, dass der Rover selbst die Ziele ausgewählt hat, nicht das Einsatzteam. Wenn das Rover-Team Ziele auswählt, erfolgt normalerweise erst am nächsten Tag eine Rückmeldung. Wenn die Perseverance ihre eigenen Ziele auswählt, kann sie sie sofort nach der Fahrt abfeuern, viele Stunden bevor das Rover-Team wieder auf der Erde Zeit hat, Navcam-Bilder vom neuen Standort des Rovers zu empfangen und zu analysieren und Ziele festzulegen. Sofortige SuperCam-Ergebnisse können das Team rechtzeitig auf ungewöhnliche Formationen aufmerksam machen, um Entscheidungen über weitere Analysen zu treffen, bevor der Rover einsetzt. Das Softwarepaket, das diese Wahl des Ziels ermöglicht, heißt Augmenting Science Aggregation Self-Exploration oder AEGIS und wurde im JPL für frühere Sondenmissionen entwickelt und bei Beharrlichkeit an SuperCam angepasst. AEGIS bittet darum, Navcam-Bilder aufzunehmen, die Bilder dann zu analysieren, um Felsen zu finden und sie für die Analyse basierend auf Größe, Helligkeit und vielen anderen Merkmalen zu priorisieren. Es startet dann eine Sequenz, in der die SuperCam ihren Laser abfeuert, um die chemische Zusammensetzung von einem oder zwei Zielen mit hoher Priorität zu bestimmen, die aus den Navcam-Bildern ausgewählt wurden. Die AEGIS Perseverance-Tests begannen im März mit dem Sammeln von SuperCam Remote Micro-Imager (RMI)-Bildern, jedoch ohne Laserauslösung. Nachdem mehrere Variablen in aufeinanderfolgenden Tests angepasst wurden, wurde der Laser letzte Woche zum ersten Mal von AEGIS verwendet. Die beigefügten Fotos zeigen die ausgewählten und eingefangenen Felsen. RMI-Bilder wurden nach den Laserschüssen aufgenommen, um anzuzeigen, wo der Laser abgefeuert wurde. Das Persistence-Team plant, AEGIS von nun an häufiger einzusetzen, um schnellere Daten zur Gesteinsformation rund um den Weg der Sonde zu liefern.

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